自动扫地车由扫地车驱动装置、扫把和探测器组成。扫地车驱动装置可以运载扫把和探测器前进，扫把是一个横放的马达上延伸出梁和前面的扫描地面的光感组成的，当扫把前的光感探测到物体时，扫把会旋转把垃圾扫到簸箕中，清扫结束后，簸箕上的防尘盖也会自动闭合，来达到防止垃圾和灰尘漏出的目的。扫地车驱动装置上方还有一个探测器，在扫地车驱动装置开动时，探测器会自动的左右转动，因为扫地车驱动装置只能向前开动，所以可能会撞到障碍物，探测器的作用就是防止扫地车驱动装置撞到障碍物。探测器是一个超声波传感器，在探测到近距离中有障碍物时，会让扫地车驱动装置停止前进。